Робототехника
Гуманоидный робот только что пробежал полумарафон. Сложнее по-прежнему складывать бельё.
На полумарафоне E-Town в Пекине красный гуманоидный робот по имени Лайтнинг преодолел дистанцию 21 км быстрее, чем любой человек когда-либо пробегал её. Достижение реальное — но что оно на самом деле доказывает о состоянии робототехники, гораздо сложнее.
Эльвин С ·
В прошлое воскресенье на полумарафоне E-Town в Пекине красный гуманоидный робот типа Lightning преодолел дистанцию в 21,0975 километра за 2 часа 40 минут и 42 секунды — время, которое, с учетом меньшего шага робота, представляет собой темп, который ни один человек никогда не поддерживал на таком расстоянии. Толпа ликовала. Китайские государственные СМИ транслировали кадры финиша. Создатели робота, пекинский стартап Noetix Robotics, назвали это вехой в развитии китайского ИИ и робототехники.
Это была веха. Но чтобы понять, какой именно, нужно внимательно рассмотреть, что робот на самом деле сделал — и чего он заметно не сделал.
Лайтнинг бежал по заранее проложенному маршруту, что означало, что его путь был известен заранее и его навигационной системе не нужно было принимать решения в реальном времени о препятствиях или изменениях маршрута. Его сопровождала команда человеческих операторов, которые бежали рядом, готовые вмешаться, если робот споткнется или упадет. Сам маршрут был закрыт для других участников во время забега Лайтнинга, что исключало необходимость маневрировать вокруг других бегунов. Это не критика — это просто условия, при которых было достигнуто достижение, и они чрезвычайно важны для понимания того, что это значит.
Бег по ровному, заранее проложенному маршруту является решённой задачей в робототехнике. Сложные задачи возникают в неструктурированных условиях — лестницы, мокрые полы, предметы, которых вчера не было. Именно здесь разрыв между роботами и людьми остаётся огромным.
Исследователь робототехники, MIT CSAIL
Различие между контролируемой и неконтролируемой средой является центральной проблемой современной робототехники. Робот Atlas компании Boston Dynamics может выполнять сальто назад и паркурные последовательности, которые выглядят по-настоящему сверхчеловеческими — в тщательно подготовленных условиях, при тщательной отработке и с пониманием, что ошибки допустимы. Использование того же робота в коридоре больницы, на строительной площадке или на кухне дает совершенно другие результаты.
Вот почему главное достижение — пробежать полумарафон — одновременно впечатляет и несколько вводит в заблуждение как показатель общих возможностей роботов. Бег, в языковом употреблении исследований робототехники, является относительно хорошо определённой задачей. Местность предсказуема, задача повторяющаяся, а обратная связь между сенсорикой и актуацией быстра и хорошо изучена. Складка рубашки, напротив, требует рассуждений о деформируемых объектах в трёх измерениях, адаптации к различиям в типе ткани и исходной конфигурации, а также выполнения тонких моторных движений, которые человеческие руки выполняют без усилий, но которые остаются на переднем крае исследований робототехнической манипуляции.
Noetix Robotics осознаёт это различие. В интервью после забега инженеры компании осторожно представляли полумарафон как демонстрацию передвижения и выносливости, а не универсальных возможностей. Батарея робота выдержала весь маршрут — настоящий инженерный успех, учитывая энергопотребление двуногой ходьбы на поддерживаемой скорости. Суставы не показали значительного износа. Ходьба оставалась стабильной на протяжении всего забега.
Более широкий контекст пробега Lightning — это агрессивное стремление Китая стать мировым лидером в области гуманоидной робототехники. Правительство Китая определило гуманоидных роботов как стратегический приоритет в области технологий, направляя государственное финансирование десяткам стартапов, работающих над двухногими платформами. Полумарафон в Пекине был отчасти технической демонстрацией и отчасти геополитическим заявлением — наглядным, фотогеничным подтверждением того, что китайская робототехника конкурирует на самом высоком уровне.
Американские и европейские робототехнические компании внимательно наблюдают. Figure AI, Agility Robotics и Boston Dynamics имеют гуманоидные платформы на различных стадиях коммерческого внедрения, в основном на складах и в логистике, где задачи повторяются, а рабочие среды могут быть оптимизированы для работы роботов. Никто из них не участвовал в полумарафоне. Отражает ли это разные стратегические приоритеты или различные оценки того, что делает демонстрацию убедительной, остаётся открытым вопросом.
Неоспоримо, что развитие индустрии человекоподобных роботов идет быстрее, чем большинство экспертов прогнозировали пять лет назад. Сочетание усовершенствованных исполнительных механизмов, лучших технологий аккумуляторов и систем управления на основе ИИ значительно сократило сроки. Полумарафон Лайтнинга — это настоящее достижение. Однако это мало говорит нам о том, когда робот сможет постирать ваш белье.